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英格索蘭氣動(dòng)工具設(shè)備_庫蘭工業(yè)刷標(biāo)準(zhǔn)刷-美國銳技卷軸器
英格索蘭氣動(dòng)工具設(shè)備_庫蘭工業(yè)刷標(biāo)準(zhǔn)刷-美國銳技卷軸器
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電動(dòng)工具產(chǎn)品基本知識(shí)講稿
發(fā)布時(shí)間:2012/11/26   來源:重慶圖諾科技有限公司   閱讀:9881

一 電動(dòng)工具的定義:

電動(dòng)工具是以電動(dòng)機(jī)或電磁鐵為動(dòng)力,通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)工作頭的一種機(jī)械化工具。


二 電動(dòng)工具的分類:

1 按握持方法分類:

                                    ∣―――交流工具(串勵(lì)電機(jī))

            ∣――手持式電動(dòng)工具――∣

電動(dòng)工具――∣                      ∣―――直流工具(永磁電機(jī))

            ∣――可移動(dòng)式電動(dòng)工具(串勵(lì)電機(jī)或感應(yīng)電機(jī))


手持式電動(dòng)工具:容易便攜以及用手握持或懸掛進(jìn)行操作的電動(dòng)工具。

可移動(dòng)式電動(dòng)工具:同時(shí)具備以下特征的電動(dòng)工具就是可移動(dòng)式電動(dòng)工具(也叫臺(tái)式工具)。

a一人可以移動(dòng);b 放穩(wěn)后使用;c 一人操作;d 插頭連接;e 單相/三相功率不超過2500W/4000W。 

2 按用途分類:

            ∣―― 金屬切削類 (J)電鉆、往復(fù)鋸、型材切割機(jī)、、、

            ∣―― 砂磨類      (S) 角磨、砂光機(jī)、拋光機(jī)、、、

            ∣―― 裝配類      (P) 電動(dòng)扳手、電動(dòng)螺釘槍、電動(dòng)鉚釘槍、、、

            ∣―― 林木類      (M) 電刨、曲線鋸、電圓鋸、電木銑、開槽機(jī)、修枝機(jī)、、、

電動(dòng)工具――∣ ――農(nóng)牧類     (N)電動(dòng)剪毛機(jī)、、、

            ∣―― 建筑類     (Z)電錘、垂鉆、沖擊鉆、電鎬、石材切割機(jī)、、、

            ∣―― 礦山類     (K)煤礦用電鉆、、、

            ∣―― 鐵道類     (T)鐵道螺釘電扳手、、、

            ∣―― 其他類     (Q)電動(dòng)氣泵、電噴槍、、、

3 按防觸電分類:

I 類工具:在這類工具中,它的防止觸電保護(hù)不僅依靠基本絕緣,而且它還包含一個(gè)附加的安全保護(hù)措施,即把可觸及的導(dǎo)電部分與設(shè)備中固定布線的保護(hù)(接地)導(dǎo)線聯(lián)結(jié)起來,可觸及的導(dǎo)電部分在基本絕緣損壞時(shí)不能變成帶電。

Ⅱ類工具:它的防止觸電保護(hù)不僅依靠基本絕緣,而且它還包含附加的安全保護(hù)措施,例如雙重絕緣或加強(qiáng)絕緣,不提供保護(hù)接地或不依賴設(shè)備條件。

Ⅲ類工具:它的防止觸電保護(hù)依靠由安全特低電壓(42V/24V)供電和在工具內(nèi)部不會(huì)產(chǎn)生比安全特低電壓高的電壓。

4 按標(biāo)準(zhǔn)分類:

手持式電動(dòng)工具:    EN60745

臺(tái)式電動(dòng)工具:      EN61029

家電類電動(dòng)工具:    EN60335 吹風(fēng)機(jī),割草機(jī),打草機(jī),熱風(fēng)槍等等


三 電動(dòng)工具的結(jié)構(gòu)和組成:

一般來說,電動(dòng)工具都是由機(jī)殼、電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、手把、電源開關(guān)以及抗干擾元件、電源連接組件、工作頭等7大部件組成。

1 機(jī)殼一般由塑料或金屬件組成:

1.1 手持式工具一般使用塑料機(jī)殼,也有部分機(jī)器采用塑料與金屬相結(jié)合而組成的機(jī)殼。

例如:沖擊鉆和曲線鋸的外殼一般都是由塑料制作而成。角磨與電圓鋸的外殼幾乎都是塑料與鋁制作而成。

1.2 臺(tái)式工具一般使用金屬外殼,其中最常用的是鋁和鐵。

例如:斜斷鋸的外殼主要是由鋁材制作而成。切割機(jī)、臺(tái)鉆、砂輪機(jī)等的外殼主要是由鐵制作而成。

2 電動(dòng)機(jī)的分類:串勵(lì)電機(jī),感應(yīng)電機(jī),永磁電機(jī)。

2.1  串勵(lì)電機(jī);

2. 1. 1 串勵(lì)電機(jī)的工作原理:

     導(dǎo)線繞在定子上,通電后產(chǎn)生磁場。而轉(zhuǎn)子上的導(dǎo)線在磁場中通電會(huì)產(chǎn)生側(cè)向力,大小相等而方向相反的側(cè)向力產(chǎn)生力矩,從而導(dǎo)致轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.1.2 串勵(lì)電機(jī)的主要特征:

    對(duì)于手持式電動(dòng)工具來說,一般都使用是串勵(lì)電機(jī)。因?yàn)榇畡?lì)電機(jī)體積小、功率大,并且該種電機(jī)還具備軟特性。

串勵(lì)電機(jī)的軟特性:轉(zhuǎn)速越高,力矩越小。轉(zhuǎn)速越小,力矩越大。這樣正好符合鉆孔的要求,就是鉆大孔的時(shí)候,力矩要大一些,轉(zhuǎn)速要慢一點(diǎn)。鉆小孔的時(shí)候,力矩要小一些,轉(zhuǎn)速要快一點(diǎn)。因?yàn)檫@樣可以保證切削時(shí)的線速度相對(duì)合理。不然線速度太高,會(huì)燒毀鉆頭。線速度太低,會(huì)降低鉆孔效率。

2. 1. 3 串勵(lì)電機(jī)各個(gè)部分的作用:

    定子的作用:定子線圈通電后產(chǎn)生交變磁場;

    轉(zhuǎn)子的作用:轉(zhuǎn)子導(dǎo)線通電后,在磁場中會(huì)出現(xiàn)一個(gè)側(cè)力,導(dǎo)致轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng);

    換向器作用:改變電流方向,保持轉(zhuǎn)子力矩始終朝同一方向運(yùn)轉(zhuǎn);

    碳刷的作用:與換向器接觸,改變電流方向,保持力矩始終朝同一方向運(yùn)轉(zhuǎn);

風(fēng)葉的作用:對(duì)電機(jī)進(jìn)行散熱。

問題一:熱軋和冷扎的區(qū)別,以及對(duì)電機(jī)的影響原理;

電機(jī)的輸入功率=輸出功率+損耗功率

損耗功率=定子銅損+轉(zhuǎn)子銅損+1.15(定子鐵損+轉(zhuǎn)子鐵損)+風(fēng)摩損+2.4×I(電刷壓降損耗)

                            ∣―― 定子銅損

                            ∣―― 轉(zhuǎn)子銅損

        ∣――  電氣損耗――∣―― 定子鐵損=磁滯損耗+渦流損耗

        ∣                  ∣―― 換向損耗=定轉(zhuǎn)子鐵損的10%-20%

        ∣                  ∣―― 電刷損耗=2.4V×I

總損耗―∣                                    ∣――風(fēng)損

        ∣                  ∣――風(fēng)摩損耗――∣――軸承損耗

        ∣- - 機(jī)械損耗――∣                ∣――電刷摩擦損耗

                            ∣――電氣轉(zhuǎn)矩?fù)p耗(轉(zhuǎn)子鐵損)=磁滯損耗+渦流損耗+諧波損耗


    由于使用了不良的鋼片,電機(jī)的鐵損會(huì)很大。這樣會(huì)導(dǎo)致整個(gè)機(jī)器的輸出功率下降。輸出功率的下降,會(huì)導(dǎo)致機(jī)器使用性能和效率的下降。

                         

問題二:影響換向器火花大小的因素及對(duì)策;(比如電木銑火花大的原因是什么);

造成火花的原因一般可以分為2種:

電磁原因:

1 換向線圈內(nèi)環(huán)流的作用;電抗電勢,換向電勢,變壓器電勢。

1.1 減少電抗電勢;

1.2 利用換向電勢來抵消電感電勢;

1.3 減少電樞反應(yīng)的影響;

1.4 限止變壓器電勢;

2 片間電壓過高及電樞反應(yīng)影響;一般片間電壓在10-15V,最大不要超過25V。對(duì)于24片換向器片間電壓在19V。

機(jī)械原因:

1   轉(zhuǎn)子不平衡;

2 換向器偏心或不圓;

3 電刷彈簧壓力不夠;

4 刷握與電刷配合不良;

5 化學(xué)因素;

造成不良火花的原因:短路、斷路、換向器跳排、換向器失圓、機(jī)器振動(dòng)、碳刷卡死或磨完等原因。

問題三:串激電機(jī)常見不良以及導(dǎo)致這些不良的原因。

1   電機(jī)擦鐵;

3 軸承散架;

4 風(fēng)葉與機(jī)殼相擦或斷裂;

5 電機(jī)短路;

6 電機(jī)開路;

7 換向器跳排;

8 碳刷卡死等

2.2  感應(yīng)電機(jī);

2.3  永磁電機(jī);

3 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一般由齒輪、皮帶、鏈條等機(jī)構(gòu)組成。

   也有部分電動(dòng)工具是沒有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的,由轉(zhuǎn)子軸直接輸出進(jìn)行工作,如電木銑。

對(duì)于大多數(shù)手持式電動(dòng)工具來說,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)都是齒輪。

3.1 齒輪的類型一般可以分為:

圓柱齒輪:直齒圓柱輪、斜齒圓柱輪;

圓錐齒輪:直齒圓錐齒輪、螺旋圓錐齒輪(圓弧齒錐齒輪、延伸外擺線齒錐齒輪);

3.2 齒輪傳動(dòng)的基本原理:

3.3 齒輪的材料:小齒輪一般使用40Cr,而大齒輪一般使用45#鋼。對(duì)于有FFU測試要求的沖擊鉆,一般要用高強(qiáng)度合金結(jié)構(gòu)鋼,如20CrMnTai、30CrMnTai。對(duì)于要求氮化處理的齒輪一般采用38CrMoAl等。

3.4 齒輪的熱處理:

問題四:齒輪的硬度要求;調(diào)整硬度的方法以及原理;(比如如何分析修枝機(jī)音異和振動(dòng)大的原因形成的機(jī)理,刀鋸定位銷斷的原因有那些);

齒輪的芯部硬度一般應(yīng)控制在:HRC20--28。

小齒輪外部硬度一般應(yīng)控制在:HRC48--52。

大齒輪外部硬度一般應(yīng)控制在:HRC42—48。

4 手柄由主把手和輔助把手組成。

主手把是手持式電動(dòng)工具不可缺少的一個(gè)組成部分。但是輔助手把要根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)要求而定。如:

角磨砂輪片大于127mm的時(shí)候必須要有輔助把手;

輔助手把一般有2種:

螺紋連接式輔助把手:

卡箍連接式輔助把手:

5 電源開關(guān)及抗干擾元件主要由主開關(guān)、緩啟動(dòng)器、調(diào)速器、電容和電感等部件組成;

5.1 主開關(guān):

5.1.1主開關(guān)的種類:

調(diào)速與單速之分;

單極與雙極之分;

5.1.2 主開關(guān)的基本質(zhì)量要求:

分?jǐn)嗄芰Γ?I電流,50次不經(jīng)過維修可以繼續(xù)使用為合格;

壽命;5萬次;

溫升;小于55K;

5.1.3為了保證以上特性,開關(guān)在結(jié)構(gòu)上應(yīng)該注意的幾個(gè)方面:

終壓力;對(duì)溫升有影響;

開距;對(duì)分?jǐn)嗄芰τ杏绊懀?/P>

超程;對(duì)壽命有影響。

5.1 調(diào)速開關(guān):

沖擊鉆的開關(guān)一般選用單斷點(diǎn)的帶自鎖功能的調(diào)速開關(guān)。調(diào)速的原理就是通過改變電壓來調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。因?yàn)榇畡?lì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與電壓成正比,與磁通量和電機(jī)的匝數(shù)成反比。

5.2 緩啟動(dòng)開關(guān):

    緩啟動(dòng)是當(dāng)電動(dòng)工具開機(jī)的時(shí)候,電機(jī)緩慢加速直至最高轉(zhuǎn)速的過程。緩啟動(dòng)過程的時(shí)間一般不超過3秒。緩啟動(dòng)的目的就是防止電動(dòng)工具突然啟動(dòng),導(dǎo)致扭矩突變,造成以外的傷害。另外緩啟動(dòng)可以減少突然開機(jī)后而給網(wǎng)路而帶來的壓降。這也是EMC要求的一個(gè)內(nèi)容。緩啟動(dòng)一般用于功率較大的電動(dòng)工具。對(duì)于沖擊鉆來說,一般不使用使用緩啟動(dòng)結(jié)構(gòu)。

5.4 電容和電感等部件:

串勵(lì)電機(jī)電動(dòng)工具中的電容和電感完全是用于EMC要求的。增加了電容和電感,可以壓制電動(dòng)工具發(fā)出的干擾波。一般來說電感是用來壓制高頻干擾的,電容是用來壓制低頻干擾的。

問題五:開關(guān)方面的知識(shí),調(diào)速開關(guān)的原理,軟啟動(dòng)開關(guān)的原理,調(diào)穩(wěn)速度開關(guān)的工作原理,半波和全波開關(guān)的原理等;

6 電源連接組件由導(dǎo)線、護(hù)套和插頭等部件組成;

6.1導(dǎo)線的種類與標(biāo)識(shí):

   H        05       V       V       H2   -   F       2      ×      0.75mm2

∣       ∣       ∣       ∣       ∣      ∣      ∣     ∣      ∣

∣       ∣       ∣       ∣       ∣      ∣      ∣     ∣      導(dǎo)體的尺寸

∣       ∣       ∣       ∣       ∣      ∣      ∣     保護(hù)導(dǎo)體

∣       ∣       ∣       ∣       ∣      ∣      ∣     ×:無黃綠線

∣       ∣       ∣       ∣       ∣      ∣      ∣     G: 具有黃綠線

∣       ∣       ∣       ∣       ∣      ∣      導(dǎo)體數(shù)量

∣       ∣       ∣       ∣       ∣       導(dǎo)體形式

∣       ∣       ∣       ∣       ∣       F 可彎曲電纜中的可彎曲導(dǎo)體

∣       ∣       ∣       ∣       ∣       H 可彎曲性能好的導(dǎo)體

∣       ∣       ∣       ∣       特殊結(jié)構(gòu)    

∣       ∣       ∣       ∣       H 扁平、可分割電纜

∣       ∣       ∣       ∣       H2 扁平、不可分割電纜

∣       ∣       ∣       外絕緣材料:

∣       ∣       ∣       V:聚氯乙稀

∣       ∣       ∣       R:自然或合成橡膠

∣       ∣       ∣       N:氯丁橡膠

∣       ∣       絕緣材料

∣       ∣       V:PVC(聚氯乙稀) 

∣       ∣       R:自然或合成橡膠   

∣       ∣       S:硅樹脂橡膠

∣       額定電壓

∣       03:300/300V

∣       05:300/500V   

∣       03:450/750V   

H表示 歐洲的協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)。 

例如:  

H05VV-F  2×0.75mm2 

05表示 額定電壓等級(jí)是300/500V;

V表示  導(dǎo)線的絕緣材料是PVC(聚氯乙烯);

V表示  導(dǎo)線外絕緣的材料是PVC(聚氯乙烯);

F表示  導(dǎo)體形式是可彎曲電纜中的可彎曲導(dǎo)體;

2表示  導(dǎo)體的數(shù)量是2芯線;

0.75mm2表示:導(dǎo)體的尺寸是0.75mm2

H07RN-F  2×1.0mm2

   07表示 額定電壓等級(jí)是450/750V;

R表示  導(dǎo)線的絕緣材料是自然或合成橡膠;

N表示  導(dǎo)線外絕緣的材料是氯丁橡膠;

F表示  導(dǎo)體形式是可彎曲電纜中的可彎曲導(dǎo)體;

2表示  導(dǎo)體的數(shù)量是2芯線;

1.0mm2  表示:導(dǎo)體的尺寸是1.0mm2。


6.2電動(dòng)工具上使用導(dǎo)線的選擇;   

6.2.1 導(dǎo)線品種的一般電動(dòng)工具普遍選用PVC導(dǎo)線,但是下列情況例外:

A  外殼金屬部件的溫升大于75K的電動(dòng)工具的導(dǎo)線;

B  連接水源電動(dòng)工具的導(dǎo)線;

C  大類標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定使用其他導(dǎo)線的電動(dòng)工具。如電錘和大規(guī)格角磨規(guī)定使用氯丁橡膠。

6.2.2 導(dǎo)線截面積的選擇:

6A及以下  選用0.75mm2導(dǎo)線

6-10A     選用1.0mm2導(dǎo)線

10-16A    選用1.5mm2導(dǎo)線

6.2.3 導(dǎo)線的聯(lián)接方法:

6.2.4 導(dǎo)線的顏色規(guī)定:內(nèi)導(dǎo)線的顏色歐洲標(biāo)準(zhǔn)是棕藍(lán)線,棕色線是火線,藍(lán)色線是零線,接地線是黃綠線。美洲標(biāo)準(zhǔn)是黑白線。棕色和黑色是火線,藍(lán)色和白色是零線,綠色線是接地線。

6.3 導(dǎo)線護(hù)套:

6.3.1 導(dǎo)線護(hù)套的材料:PVC和橡膠。

6.3.2 導(dǎo)線護(hù)套的要求:

1)2000V/1min高壓不得擊穿;2)6KG重物, 2萬次彎曲試驗(yàn)不開裂;3)長度尺寸大于5倍導(dǎo)線外徑的尺寸。

6.4 插頭:

插頭的外形和結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,我們現(xiàn)在最常用的插頭是VDE認(rèn)證德式插頭。插頭的材料一般是PVC或橡膠,或者是機(jī)械強(qiáng)度不低于以上2種的材料。

BS插頭介紹:BS1363和BS1363A

優(yōu)點(diǎn):安全、通用、有極性、有保險(xiǎn)絲、更換導(dǎo)線方便、拔插方便等。


7 工作頭由作業(yè)工具與夾持機(jī)構(gòu)組成;例如鉆頭與鉆夾頭、砂輪片與法蘭盤等。

7.1 鉆夾頭:

鉆夾頭按夾緊方式來分,可以分為帶鑰匙鉆夾頭和手緊鉆夾頭。

鉆夾頭按夾持范圍來分,可以分為6mm、10mm、13mm、16mm、20mm等規(guī)格的夾頭。

鉆夾頭按連接方式來分,可以分為2種:

    螺紋連接:英制:1/2-20UNF  3/8-24UNF   公制:M12×1.25   M10×1.0

    錐柄連接:莫氏圓錐柄:B12、B16、B18  賈各圓錐柄:J2;

鉆夾頭按工作類型來分:

                            10mm夾頭           13mm夾頭         16mm夾頭

輕型夾頭:最大外徑尺寸:    34/34mm            43/42.7mm          51/  mm

中型夾頭:最大外徑尺寸:     38/38mm             46/46 mm          53/52 mm

重型夾頭:最大外徑尺寸:     43/42.7mm           53/52 mm           57/57 mm

注:前面的是中國標(biāo)準(zhǔn),后面的是德國標(biāo)準(zhǔn)。

7.2 鉆夾頭的基本要求:

7.2.1 夾頭的晃動(dòng):10-13mm夾頭晃動(dòng)不大于0.3mm,16mm夾頭晃動(dòng)不大于0.35mm。

                 10mm夾頭用10×95mm棒;

                 13mm夾頭用13×105mm棒;

                 16mm夾頭用 16×110mm棒。棒的硬度要求達(dá)到HRC55。

7.2.2 夾頭的輸出扭矩:

10mm夾頭,輸入11.5NM,輸出大于6.5NM;

13mm夾頭,輸入13NM,輸出大于8.5NM;

10mm夾頭,輸入15NM,輸出大于10.5NM。

問題六:沖擊鉆夾頭的種類以及工作原理,夾頭失效原因及分析:


7.3 鉆頭:

鉆頭一般可以分為:木工鉆、建工鉆、麻花鉆;


四 電動(dòng)工具評(píng)估的內(nèi)容:

問題七:請(qǐng)就一個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行全面的結(jié)構(gòu)檢查的注意事項(xiàng),檢查和控制的重點(diǎn)是什么

1 外觀的評(píng)估:

1.1 造型的評(píng)估:

1.2 外觀的評(píng)估:

2 手感的評(píng)估;

2.1 附件裝配難易程度的評(píng)估

2.2 機(jī)器舒適性評(píng)估:

2.3 噪音、振動(dòng)的評(píng)估:

3 功能的評(píng)估;

3.1 功能齊全性評(píng)估;

3.2 工作精度的評(píng)估;

4 安全的評(píng)估;

問題八:爬電距離、電氣間隙和絕緣穿通距離的要求以及在實(shí)際操作中注意事項(xiàng)(最好結(jié)合實(shí)物講解);


5 性能的評(píng)估;

5.1)參數(shù)的評(píng)估;

5.2)結(jié)構(gòu)的評(píng)估:

5.3)內(nèi)在性能的評(píng)估(試驗(yàn)評(píng)估):

a) 溫升試驗(yàn):就是測量工具在正常使用中不應(yīng)該達(dá)到過高的溫度。

b) 耐久試驗(yàn):就是考核工具在持續(xù)的正常使用中,不致于發(fā)生會(huì)有損于符合安全標(biāo)準(zhǔn)要求的電氣或機(jī)械故障。

c) 導(dǎo)線彎曲:保證機(jī)器在正常使用期間導(dǎo)線和護(hù)套不應(yīng)該有過量的損壞。手持式電動(dòng)工具都要進(jìn)行20000次的導(dǎo)線彎曲試驗(yàn),試驗(yàn)后檢查導(dǎo)線不可斷線10%以上。

d) 跌落試驗(yàn):主要考核工具是否有足夠的機(jī)械強(qiáng)度。

e) EMC測試:測量機(jī)器發(fā)出的電磁干擾是否超過標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的要求。其他電磁干擾是否影響機(jī)器正常的運(yùn)行。機(jī)器啟動(dòng)是對(duì)網(wǎng)絡(luò)電壓的沖擊是否要與規(guī)定的要求。

f) 壽命試驗(yàn): 主要考核電機(jī)和齒輪等部件應(yīng)該擁有的壽命。

g) 使用試驗(yàn): 主要考核工具在實(shí)際使用情況下,是否能滿足用戶使用的要求。


試驗(yàn)室人員需要了解的問題:

1.爬電距離、電氣間隙和絕緣穿通距離的要求以及在實(shí)際操作中注意事項(xiàng)(最好結(jié)合實(shí)物講解);

2.影響換向器火花大小的因素及對(duì)策;(比如電木銑火花大的原因是什么)

3.開關(guān)方面的知識(shí),調(diào)速開關(guān)的原理,軟啟動(dòng)開關(guān)的原理,調(diào)穩(wěn)速度開關(guān)的工作原理,半波和全波開關(guān)的原理等;

4.齒輪的硬度要求;調(diào)整硬度的方法以及原理;(比如如何分析修枝機(jī)音異和振動(dòng)大的原因形成的機(jī)理,刀鋸定位銷斷的原因有那些);

5.串激電機(jī)常見不良以及導(dǎo)致這些不良的原因;

6.熱軋和冷扎的區(qū)別,以及對(duì)電機(jī)的影響原理;

7.請(qǐng)就一個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行全面的結(jié)構(gòu)檢查的注意事項(xiàng),檢查和控制的重點(diǎn)是什么;

8.沖擊鉆夾頭的種類以及工作原理,夾頭失效原因及分析;

 

 
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